МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ КАК ТРЕНАЖЕРЫ ДЛЯ МЕДИЦИНЫ, ФИЗКУЛЬТУРЫ И СПОРТА
создание документов онлайн
Документы и бланки онлайн

Обследовать

Администрация
Механический Электроника
биологии
география
дом в саду
история
литература
маркетинг
математике
медицина
музыка
образование
психология
разное басни загадки журналистика известные личности спортивный
художественная культура
экономика





















































МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ КАК ТРЕНАЖЕРЫ ДЛЯ МЕДИЦИНЫ, ФИЗКУЛЬТУРЫ И СПОРТА

разное



Отправить его в другом документе Tab для Yahoo книги - конечно, эссе, очерк Hits: 649



дтхзйе дплхнеофщ

МАГНИТОФОН
ВРАГ НАРОДА ФАКТЫ И ДОКУМЕНТЫ
НАВОДНЕНИЕ В ГАМБУРГЕ
ПРОКАТНЫЙ СТАН
ВЕСЛО И ЛОДКА
СЕЛЬВА — ЛЕГКИЕ ПЛАНЕТЫ
ПРЯДИЛЬНАЯ МАШИНА
БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ РАКЕТА
Методические рекомендации по выполнению дипломной работы - (для студентов специальности 080109 «Бухгалтерский учет, анализ и аудит»)
БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
 

МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ КАК ТРЕНАЖЕРЫ ДЛЯ МЕДИЦИНЫ, ФИЗКУЛЬТУРЫ И СПОРТА

Проблема взаимодействия робота с живыми тканями становится все более актуальной. Предлагаются обсуждение результатов этапа исследований посвященное согласованию систем координат пациента и робота, масштабированию, коррекции сдвигов пациента, обучение и самообуч 535e49hf ение робота, диагностика биомедицинских параметров пациента во время процедуры, введение биологической обратной связи.

В настоящее время большинство спортивных тренажеров выполняют функции нагружателей, создавая сопротивление активным движениям мышц. Причем функции регулируемого тормоза выполняют пружины или гири.

            Гравитационные и упругие силы могут выполнять также и активную работу по отношению к расслабленным мышцам – пассивные движения, или работу против сил сопротивления, когда мышцы напряжены, но поддаются движениям тренажера. В таком качестве тренажеры могут использоваться как медицинские для мобилизации мышц больных людей с нарушенным динамическим стереотипом или ослабленными мышцами: больным ДЦП, престарелым, больным в послеоперационный период.

            Новые возможности для расширения диапазона и характера законов формирования активных сил и сил сопротивления в зависимости от перемещения и времени представляют тренажеры с электромеханическими приводами. Это манипуляционные роботы с позиционно-силовым управлением, выполняющие манипуляции над конечностями или мягкими тканями человека, причем по как угодно сложным траекториям с любыми задаваемыми усилиями на траектории.

            Другими применениями манипуляционных роботов с позиционно-силовым управлением для задач реабилитации и профилактики является разнообразный массаж (Golovin V., “Robot for massage”, proc. JARP, Medical robotics, Heidelberg, Germany, 1997), а также биомеханическая низкочастотная вибрационная стимуляция (“Технология в физической культуре и спорте” под ред. А.Д. Скрипко, М.Б. Юспа, Минск, 2001)

Манипуляции на мягких тканях представляют механические воздействия на них, вызывающие деформацию определенных участков упругих биологических тканей ( кожи, подкожной клетчатки, мышц, фасций), что приводит к изменению состояния человека в целом , и отдельных его участков и органов.

Разработанная программа адаптации робота РМ-01 для выполнения приемов массажа лежит в основе решения определенных проблем, с которыми приходится сталкиваться в выполнении манипуляций.

Это- неопределенность положения пациента по отношению к манипулятору как в исходном состоянии так и в процессе выполнения манипуляций, контроль и оперативное изменение усилий взаимодействия рабочего инструмента с мягкими тканями на всей траектории движения, необходимость поддержания нормали инструмента по отношению к рабочей поверхности на всей траектории движения рабочего инструмента. Разрабатываемые мехатронные системы могут найти применение в различных медицинских учреждениях в реабилитации больных после военных, спортивных, и производственных травм, больных с заболеваниями опорно-двигательного аппарата, в послеоперационный период,  для физической подготовки лиц требующей формирования заданных навыков, в оздоровительных целях.